• DB-GJD41  機械手模型
    機械手模型

    機械手模型是仿實物注塑機機械手,在結構上同實物幾乎完全相同,是用於學習氣動技術與PLC技術的有力茶馆儿官方下载地址-茶馆儿官方下载地址下载最新版-茶馆儿官方下载地址破解版安装-茶馆儿官方下载地址安卓-茶馆儿官方下载地址苹果備。其不但可以用於PLC實驗室也可以用於氣動實驗台用做副台來使用。可完成上下、左右、旋轉、抓緊等功能。
    一、主要參數:實驗茶馆儿官方下载地址-茶馆儿官方下载地址下载最新版-茶馆儿官方下载地址破解版安装-茶馆儿官方下载地址安卓-茶馆儿官方下载地址苹果備外形尺寸:800mm×500mm×1520mm
    可編程控製器(PLC):西門子SMART ST40主機
    電源:輸入AC220V、輸出DC24V
    空氣壓縮機 (基本配置小型機)功率:360W 公稱1容積:10L 額定輸出氣壓:0.7MPa
    二、產品特點:
    1.機械手教學實訓裝置為四自由度機械手實物模型,主要由機械部件、氣動部件、電氣控製部件及上位機組態四部分組成。具備Z軸底盤旋轉、Y軸手臂升降、X軸手臂伸縮、W軸抓手旋轉抓取等四個自由度的控製功能。
    2.機械手的X軸和Y軸的機械傳動部分采用高精密的滾珠絲杆,高精密的光杆導軌和直線軸承,可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動;
    3.台麵、豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材;
    4.采用步進電機驅動X軸和Y軸的運動,可實現0.9°的細分,滾珠絲導程為5mm,水平最大旋轉角度:300度,手臂每步位移準確度為0.01 mm;
    5.底盤旋轉采用減速直流電機傳動,配置光電傳感器及碼盤,可實現Z軸水平旋轉方向的精確定位;
    6.機械手爪采用高精度氣動手爪、可實現快速準確地抓取和放開動作;
    7.上位機組態監控既可通過OPC技術用昆侖通泰軟件。
    8.集成的電纜連接係統為我公司專有的多層接線板,接線端子為德國菲尼克斯。
    9.電氣基板采用網孔板,安裝方便、靈活、通用;按鈕均采用專用角片,立體感強、並可方便學生安裝、接線、檢測。
    10.可實現如下複雜過程:開機複位、Y軸下降、氣爪張開、到位後抓取工件,Y軸上升、X軸回縮、Z軸順轉、W軸順轉、Y軸下降、X、Y、Z、W均到位後釋放工件,Y軸上升、X軸伸出、Z軸逆轉、W軸逆轉、到位等待下次循環。
    三、基本配置及功能
    1.機械部件為可拆裝式模塊化結構,由底板(由工業組合型鋁型材組成)、旋轉底座(全鋁結構)、羅盤(全鋁結構)、齒輪傳動部件、滾珠絲杠、光杠、異型鋁材、不鏽鋼網孔板及按鈕角板等部分組成;
    2.氣動部件由電磁閥、氣爪、氣線等部分組成;
    3.電氣部件由西門子CPU SMART 200、步進電機、直流電機、步進電機驅動器、單相漏電保護器、熔斷器、開關電源、繼電器、電感式接近開關、微型光電開關、行程開關、按鈕、工程拖鏈及集成電纜接線係統(主要由菲尼克斯端子排等)等部分組成;
    4.上位機組態監控部分采用最新的工業OPC技術,用組態王6.0,能實時監控機械手的狀態並可對其進行控製。
    四、實訓項目
    1)PLC選型、硬件接線、安裝實訓;
    2)PLC基本指令及高級指令編程實訓;
    3)步進電機應用技術實訓;
    4)傳感器應用實訓;
    5)氣動技術應用實訓;
    6)開環位置控製實訓;
    7)機械茶馆儿官方下载地址-茶馆儿官方下载地址下载最新版-茶馆儿官方下载地址破解版安装-茶馆儿官方下载地址安卓-茶馆儿官方下载地址苹果計、裝配實訓;
    8)三維雙軸定位運動控製;
    9)組態技術實訓;
    10)電工技能實訓。


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